制动警示灯一直亮着可能表示汽车的制动系统存在故障。以下是一些可能导致制动警示灯持续亮起的原因：

1. 制动液位过低：当制动液位低于标准值时，制动警示灯会亮起以提醒驾驶员检查制动系统。此时应检查制动液储液罐的液位，并根据车辆说明书的要求添加适量的制动液。

2. 刹车片磨损严重：如果刹车片磨损到极限位置，感应线会自动接通电路，导致故障灯点亮。此时应及时更换刹车片，以确保行车安全。

3. 制动系统异常：包括制动不良、失灵、单边跑偏、噪音、拖滞等问题。这些异常可能导致制动警示灯亮起，表明制动系统需要维修。

4. 其他因素：如制动开关故障、灯泡损坏或电路问题、驻车开关未复位、衬垫或油封长时间未更换导致破损等，也可能导致制动警示灯亮起。

如果制动警示灯持续亮起，驾驶员应尽快将车辆送至专业的修理厂或4S店进行检修，以确保行车安全。